MAPA – EMCA – MODELAGEM DE SISTEMAS AUTOMATIZADOS – 54_2026

O MAPA de Modelagem de Sistemas Automatizados 54/2026 da UniCesumar aborda a modernização de uma célula industrial de separação de peças. A proposta envolve conceitos importantes de automação, controle sequencial e integração entre equipamentos.

Inicialmente, a atividade exige a identificação dos dispositivos que compõem o sistema, incluindo sensores, cilindro pneumático, esteira transportadora e CLP. Além disso, será necessário classificar as entradas e saídas, bem como definir variáveis e endereços simbólicos para representar os sinais de controle.

Na sequência, o estudante deverá descrever os estados operacionais da célula e diferenciar os caminhos percorridos pelas peças dos tipos A e B. Dessa forma, poderá representar a sequência de funcionamento e as condições necessárias para cada transição.

Por fim, o diagrama de estados deverá demonstrar o ciclo de operação, os eventos de transição e as condições de emergência. Portanto, confira os requisitos do enunciado e considere a segurança, a confirmação dos sensores e a prevenção de conflitos entre movimentos durante a modelagem do sistema.

Enunciado da atividade

Após a análise preliminar realizada na AE1, a empresa aprovou a modernização da célula de separação de peças. Agora você integra a equipe responsável pela engenharia de automação do projeto.

A célula anteriormente composta apenas pela esteira e pelo cilindro separador será ampliada.

O novo sistema deverá possuir:

• Uma esteira transportadora
• Sensor de entrada S1
• Estação de identificação S2
• Cilindro pneumático A
• Sensor de cilindro avançado A+
• Sensor de cilindro recuado A-
• Sensor de saída S3
• Botão LIGA
• Botão PARADA
• Botão de emergência
• CLP
• Sistema supervisório- Comunicação entre CLP e supervisório por meio de uma rede industrial

O funcionamento deverá obedecer à seguinte lógica:

1. Após o comando LIGA, a esteira entra em operação
2. S1 detecta a chegada da peça
3. A peça é transportada até S2
4. A esteira é interrompida para classificação
5. Peças tipo A seguem diretamente até a saída
6. Peças tipo B são desviadas pelo cilindro A
7. O movimento seguinte somente poderá ocorrer após confirmação dos sensores correspondentes
8. Uma nova peça somente poderá entrar na estação de classificação quando a peça anterior tiver liberado a região
9. Duas ações que possam provocar colisão ou travamento não podem ser executadas simultaneamente
10. O sistema supervisório deverá apresentar os estados da máquina, quantidade de peças A e B, situação dos sensores, estado da esteira e alarmes
11. Ocorrendo emergência, as ações perigosas deverão ser bloqueadas até que a condição seja devidamente restabelecida

Questão 1

Elabore uma tabela contendo:

• Dispositivo
• Função
• Classificação como entrada ou saída
• Classificação como digital ou analógico
• Variável/endereço simbólico sugerido

Questão 2

a) Defina no mínimo cinco estados necessários para descrever o funcionamento da célula.

b) Apresente o caminho correspondente à peça Tipo A e B.

Questão 3

Construa um diagrama de estados representando o comportamento da célula.

O diagrama deverá conter:

• Estado inicial
• Estados operacionais
• Eventos associados às transições
• Identificação da peça A ou B
• Retorno ao ciclo
• Condição de emergência

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