MAPA – ESOFT – INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL – 52_2026

A Inteligência Artificial moderna não se limita apenas a algoritmos abstratos, mas à criação de agentes capazes de interagir com o mundo real ou virtual de forma eficiente. No livro-base, é discutido o conceito de agente como uma entidade que percebe seu ambiente por meio de sensores e age sobre ele por meio de atuadores. Imagine um cenário de logística reversa em um centro de distribuição automatizado, onde um robô deve identificar embalagens recicláveis e descartáveis em diferentes salas (setores). O ambiente é parcialmente observável, pois o robô não possui a visão completa de todos os setores simultaneamente, e dinâmico, pois novos resíduos são depositados conforme a operação avança. A eficiência do agente é medida pelo volume de material processado versus o gasto energético de deslocamento entre os setores. Para que o robô tome decisões ótimas, ele não pode ser apenas um agente reativo simples; ele precisa de um estado interno que mapeie as áreas já visitadas e a recorrência de resíduos.

Com base nos conceitos de PEAS (Medida de Desempenho, Ambiente, Atuadores e Sensores) e nos diversos tipos de agentes, você deverá:

1. Definir a descrição PEAS detalhada para o agente de logística reversa mencionado.
2. Classificar o ambiente (Observabilidade, Determinismo, Episodicidade, Estaticidade e Discretude) justificando cada escolha.
3. Elabore um pseudocódigo para um Agente Reativo Baseado em Modelo. A lógica deve utilizar o estado interno para impedir que o robô retorne a uma sala já limpa antes de um tempo determinado (T), priorizando a autonomia energética​