MAPA - CONTROLE MULTIVARIÁVEL - 52/2023

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PRIMEIRA TAREFA:

1-Um determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado e de saída.

Construa a matriz observsabilidade (MO) e matriz controlabilidade (MC).

SEGUNDA TAREFA:

Um determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado e de saída:

Obtenha o zero de transmissão que satisfaça o sistema.

TERCEIRA TAREFA:

Considere um determinado sistema:

Ele pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado:

Para este sistema temos:

Considerando o sistema como um sistema controlável obtenha os valores da matriz K.

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MAPA – PROGRAMAÇÃO E CÁLCULO NUMÉRICO

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