d) Interprete fisicamente as variáveis u(t) e y(t).

Em um sistema industrial, deseja-se controlar a velocidade de uma esteira transportadora utilizada em uma linha de produção. Essa esteira é acionada por um motor elétrico cuja dinâmica pode ser modelada matematicamente a partir da relação entre a tensão aplicada e a velocidade resultante.

A modelagem desse sistema, obtida a partir de princípios físicos e identificação experimental, é representada pela seguinte função de transferência:

​Em que U(s) representa a entrada do sistema e Y(s) representa a saída, ambas no domínio de Laplace. Com base nesse modelo, analise o comportamento do sistema e responda de forma fundamentada ao que se pede:

a) Determine a ordem do sistema e justifique:

b) Identifique os polos do sistema.

c) Analise a estabilidade do sistema com base nos polos.

d) Interprete fisicamente as variáveis u(t) e y(t).

e) Explique o significado da presença do polo na origem (s=0) no sistema, discutindo seu impacto no comportamento dinâmico e no erro em regime permanente para uma entrada degrau.