MAPA – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52/2023

PRIMEIRA TAREFA:

1-Um determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado e de saída.

​Construa a matriz observsabilidade (MO) e matriz controlabilidade (MC).

SEGUNDA TAREFA:

Um determinado sistema pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado e de saída:

​Obtenha o zero de transmissão que satisfaça o sistema.

​TERCEIRA TAREFA:

Considere um determinado sistema:

​Ele pode ser representado pelas seguintes matrizes de estado:

​Para este sistema temos:

​Considerando o sistema como um sistema controlável obtenha os valores da matriz K.