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No contexto da robótica e sistemas automatizados, velocidade, espaço e a aceleração são
parâmetros cruciais para garantir a precisão e a eficiência das operações realizadas pelos
dispositivos. Um exemplo interessante de aplicação ocorre em braços robóticos utilizados
na montagem de componentes eletrônicos sensíveis.
Esses braços robóticos são frequentemente programados para realizar tarefas delicadas,
como a montagem de microchips em circuitos impressos. Nesse cenário, a precisão e o
controle da movimentação são essenciais para evitar danos aos componentes e garantir
que o processo seja realizado com a mais alta qualidade.
Vantagens da Aceleração Controlada: Precisão no Posicionamento, Redução de Danos
aos Componentes, Eficiência e Confiabilidade.
1) Você está trabalhando para dimensionar um novo braço robótico e, para isso, deve
obter alguns dados em que este equipamento deve ser projetado. Sabe-se a forma em que
este braço robótico deve se mover e você consegue simular tal movimento. Utilizando-se
dos equipamentos das Maletas Experimentais e o Roteiro do Atlas das Engenharias,
realize o experimento de Movimento Retilíneo Uniforme e responda, com os dados
obtidos, os itens a seguir:
a) Preencha a tabela abaixo durante a realização do experimento:
b) Com os dados anteriores, realize os cálculos e preencha as tabelas a seguir:
c) Utilizando os valores obtidos de espaço (m) e tempo médio (s), construa um gráfico de
espaço (m) versus tempo (s).
d) Utilizando os valores obtidos de velocidade média (m/s) e tempo médio (s), construa
um gráfico de velocidade (m/s) versus tempo (s).
e) Os gráficos obtidos nos itens anteriores (c/d) estão de acordo com o esperado pela
teoria? Caso afirmativo, justifique. Caso contrário, quais possíveis erros experimentais
podem ter causado as discrepâncias observadas?
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