MAPA -INFORMÁTICA INDUSTRIAL

FASE 1 – Automação Processo de Mistura
“A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente
poderosa, fato que levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção
para a programação de seus CLPs de médio porte” (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135).
Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021. A norma
IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma tarefa de
controle em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, paralelamente,
enfatizando a importância da linguagem em auxiliar na estruturação de programas para
CLPs. Funcionamento do processo um processo de mistura é composto de dois silos que
contêm dois produtos A e B pesados em um recipiente C. Um misturador M permite obter
a homogeneização da mistura formada por esses produtos por meio da rotação de uma
hélice. O ciclo de funcionamento do processo deve ocorrer da seguinte forma:- Para início
do processo é necessário um comando no botão de partida P e que a balança esteja zerada,
Z=0.

• Após início do ciclo, a válvula VA, que se encontra abaixo do silo A, é aberta e o produto
  A é inserido no recipiente C para ser pesado. Quando o peso determinado for atingido, a
  balança envia um sinal A=1. Nesse momento, a válvula VA deve ser fechada.
• Na sequência, o produto B começa a ser inserido no recipiente C através da abertura da
  válvula VB. Quando o peso determinado for atingido, a balança envia um sinal de saída
  B=1 e a válvula VB é fechada.
• Após a pesagem dos produtos A e B, a válvula VC deve ser aberta para escoar os
  produtos do recipiente C, até que a balança seja zerada, enviando um sinal Z=0, e então,
  fechar a válvula VC.
• Após o escoamento total dos produtos do recipiente C, o misturador deve ser acionado
  por 20 segundos. Após esse tempo, o motor do misturador deve parar e esvazia-se o
  misturador por meio da abertura da válvula VM, que permanece aberta por dez segundos.
• Ao concluir o processo de escoamento do misturador, o sistema aguarda o início de um
  novo ciclo. A figura a seguir ilustra o processo descrito
• 1.a) Conforme o processo apresentado, descreva quais são as entradas e saídas do sistema
• de automação proposto.
• 1.b) Desenvolva um diagrama em linguagem SFC para o funcionamento do processo de
• mistura descrito no problema (anexar imagem do diagrama).
• 1.c) Descreva as ações que ocorrem em cada etapa do diagrama apresentado.
• FASE 2 – AUTOMAÇÃO PROCESSO DE ENVASAMENTO DE LEITE
• “A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada,
• principalmente pelo fato de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos
• industriais e por ser desenvolvida a partir de símbolos gráficos de fácil compreensão para
• os profissionais que dominavam o controle lógico a relé” (Petruzella, 2014, p. 76).
• Fonte: PETRUZELLA, F. F. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre:
• AMGH, 2014. O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e
• o diagrama gráfico gerado, por sua vez, possui o formato de uma escada; na qual as
• laterais correspondem aos barramentos de alimentação e nos degraus estão os elementos
• como contatos e bobinas. Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas
• especificidades, considerando cinco fases para a correta programação utilizando esta
• linguagem:
• Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por
  exemplo: sensores, botoeiras de acionamento etc.
• Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação
  diária etc.
• Realizar cada função, considerando os dados de entrada e saída junto aos parâmetros
  de regulação.
• Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do
  processo e análise de erros.
• Testar cada função utilizando a ferramenta de simulação. Funcionamento do processo
  Você é responsável por implementar a automação de uma pequena parte de um processo
  de envasamento de leite. Nesse processo, você controlará tanto o nível do reservatório da
  matéria-prima como o acionamento da esteira e o envasamento da embalagem. O
  processo todo será acionado por meio de uma chave seletora. Após essa chave estar ao
  nível lógico alto (ligada), a seguinte lógica deve ocorrer: Para o controle do nível no
  reservatório, você terá dois sensores de nível, um na parte inferior e outro na parte
  superior do reservatório; caso o sensor da parte inferior (SI) sinalize não haver mais
  líquido sobre ele, uma bomba elétrica (B1) deve ser acionada para o enchimento do
  reservatório; quando o sensor superior (SS) indicar a presença e líquido, essa bomba deve
  ser desativada. Para o controle do envasamento, temos uma esteira acionada por um motor
  elétrico (M1). Essa esteira estará ativa até que o sensor de presença (SP) ative, indicando
  que a embalagem está na posição correta para o preenchimento com o líquido do
  reservatório. Um temporizador contará 2 segundos a partir da chegada da embalagem e,
  após isso, ativará outra bomba elétrica (B2) que encherá a embalagem