ATIVIDADE 1 – INFORMÁTICA INDUSTRIAL

1- Uma prensa hidráulica possui um conjunto de sensores e atuadores responsáveis por
monitorar e executar as operações de prensagem. A lógica do sistema é implementada
para controlar as saídas com base no estado das entradas. Os elementos do sistema que
compõem a prensa hidráulica são:
I1 – Sensor de posição inicial: indica se a prensa está na posição inicial.
I2 – Sensor de presença de peça: detecta se uma peça foi colocada na área de trabalho.
I3 – Sensor de segurança: garante que a zona de segurança esteja livre de obstruções.
I4 – Início de operação: envia o comando para iniciar a prensagem.
Q1 – Motor de descida da prensa: controla a descida da prensa.
Q2 – Motor de subida da prensa: controla o retorno da prensa à posição inicial.
Q3 – Alarme de segurança: ativado quando há uma situação de segurança, interrompendo
o funcionamento da prensa. As condições para acionamento das saídas são:
Q1 A prensa está na posição inicial. Há peça na área de trabalho. A zona de segurança
está livre. O comando de início está ativo.
Q2 A prensa não está na posição inicial. O comando de início foi desativado. A zona de
segurança está livre.
Q3 A zona de segurança não está livre. Obs.: para todas as condições de acionamento,
considerar a zona de segurança livre quando I3 = 1.
1.a) Elabore a tabela verdade que representa o funcionamento do sistema combinacional
descrito.

1.b) Apresente a expressão lógica simplificada para cada saída do sistema, obtida através
da tabela verdade.
1.c) Apresente a lógica de funcionamento do sistema proposto em diagrama Ladder
(utilizar ZelioSoft ou Codesys), conforme as expressões lógicas encontradas.