Você está trabalhando como engenheiro de automação em uma fábrica que está implementando uma nova linha de montagem automatizada.

Seu objetivo é garantir que os robôs sejam instalados e configurados corretamente para maximizar a eficiência e a precisão da linha de produção. Para isso, você precisa entender profundamente os componentes e a estrutura dos robôs industriais.

Com base no livro didático e nas discussões levantadas em sala de aula, responda às seguintes perguntas práticas que ajudarão na instalação e configuração dos robôs na linha de produção.

1. Componentes de um Robô Industrial

Descreva os principais componentes de um robô industrial. Explique como os atuadores, sensores e controladores trabalham juntos para garantir o funcionamento correto do robô.

Dê exemplos específicos de cada componente utilizado em uma aplicação industrial.

2. Escolha de Atuadores

A escolha dos atuadores é crucial para a performance do robô. Compare atuadores elétricos, hidráulicos e pneumáticos em termos de eficiência, precisão, manutenção e custo. Qual tipo de atuador você recomendaria para um robô de montagem de alta precisão e por quê?

3. Configuração de Sensores

Sensores são essenciais para a operação dos robôs. Explique o papel dos sensores de posição (encoders) e dos sensores de força em um robô industrial. Como você configuraria esses sensores para garantir que o robô execute tarefas de montagem com alta precisão?

4. Sistemas de Coordenadas

Para que um robô opere corretamente, ele deve utilizar um sistema de coordenadas adequado. Explique a diferença entre sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas e esféricas. Em que situações específicas você utilizaria cada um desses sistemas na configuração de uma linha de produção automatizada?

5. Integração de Controladores

Os controladores são o cérebro do robô. Descreva como você integraria um controlador programável (PLC) em uma célula de trabalho automatizada. Quais seriam os principais desafios dessa integração e como você os superaria?

Instruções:

Responda cada pergunta de forma detalhada.

Formate o documento de maneira clara e organizada.

Salve suas respostas em um documento PDF e anexe ao sistema de submissão da disciplina.