QUESTÃO 1: Durante a primeira reunião do projeto, a equipe de manutenção solicita que você prepare uma relação inicial dos dispositivos que deverão ser conectados ao CLP.

ATIVIDADE 1
 

Contextualização

Você foi contratado como engenheiro(a) mecatrônico júnior por uma indústria que está modernizando uma de suas células de manufatura. A célula é responsável por transportar, identificar e separar peças produzidas em uma linha automática.
Atualmente, parte do processo é executada manualmente, ocasionando erros de separação, paradas desnecessárias e baixa rastreabilidade da produção. A empresa pretende implantar um Controlador Lógico Programável (CLP) e, posteriormente, integrar a célula a um sistema de supervisão e à rede industrial da fábrica.
O funcionamento desejado é o seguinte:

1. o operador pressiona uma botoeira LIGA
2. o motor da esteira transportadora é acionado
3. um sensor S1 identifica a chegada de uma peça à estação de inspeção
4. quando S1 é acionado, a esteira é interrompida
5. um sensor S2 identifica se a peça é do Tipo A ou Tipo B
6. peças do Tipo A seguem normalmente pela esteira
7. peças do Tipo B devem ser desviadas por um cilindro pneumático
8. após a separação, o cilindro retorna à posição inicial
9. a esteira volta a funcionar e aguarda uma nova peça
10. uma botoeira de emergência deve interromper imediatamente o processo

QUESTÃO 1: Durante a primeira reunião do projeto, a equipe de manutenção solicita que você prepare uma relação inicial dos dispositivos que deverão ser conectados ao CLP. Essa informação será utilizada posteriormente para especificação do controlador e elaboração do painel elétrico.
Com base no funcionamento descrito, identifique pelo menos quatro entradas e três saídas do CLP, indicando a função de cada uma delas. Em seguida, classifique cada dispositivo como entrada ou saída e como digital ou analógico.

QUESTÃO 2: Durante os testes preliminares, um técnico afirma que o processo poderia ser descrito apenas utilizando o tempo de funcionamento da esteira. Outro profissional argumenta que a sequência depende principalmente da ocorrência de eventos, como a chegada da peça, sua identificação e o acionamento dos dispositivos.
Considerando os conceitos de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs), responda:
a) Cite pelo menos cinco eventos discretos existentes no processo.
b) Explique por que o funcionamento dessa célula pode ser classificado predominantemente como um Sistema a Eventos Discretos.

QUESTÃO 3: Após identificar os eventos, você precisa iniciar a modelagem lógica da célula.
Considere inicialmente os seguintes estados:
q0 — Sistema parado/aguardando partida
q1 — Esteira transportando peça
q2 — Peça posicionada para identificação
q3 — Peça Tipo A liberada
q4 — Desvio da peça Tipo B
q5 — Retorno do cilindro
Construa uma sequência de transições entre os estados, indicando qual evento provoca cada mudança.
Observação: Você poderá representar sua resposta por meio de:
Estado atual → Evento → Próximo estado
Inclua também o comportamento esperado quando ocorrer o acionamento da emergência.

QUESTÃO 4: A gerência pretende ampliar futuramente a célula, acrescentando novas estações de inspeção e diferentes rotas para as peças. Para que essa expansão seja possível, o engenheiro responsável recomenda que o comportamento da máquina seja formalmente modelado antes da programação definitiva do CLP.
Considerando o sistema apresentado, explique sucintamente:
a) Qual vantagem existe em modelar o processo por meio de estados e eventos antes de escrever diretamente o programa do CLP?
b) Qual seria a importância futura da utilização de Redes de Petri em um sistema mais complexo, no qual diferentes operações possam acontecer simultaneamente?
c) Por que a condição de emergência deve ser considerada desde a etapa de modelagem e não apenas durante a programação do CLP?