MAPA – MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES – 51_2026

RESOLUÇÃO DO MAPA 15 99857-1117

Conforme o contexto da modulação por largura de pulso, você deverá implementar para esta atividade MAPA
uma rotina que automatize um triturador industrial composto de um motor elétrico, com controlador de
velocidade, o qual recebe sinal do microcontrolador para variar a velocidade do eixo da máquina. A ação de
controle desta máquina é manual, ou seja, depende da intervenção humana para variar a velocidade do eixo
da máquina controlada por um sinal de referência dado em PWM enviado por um microcontrolador, que no
caso, você está programando.
Para controlar a máquina o operador conta com 4 botões para selecionar o valor do duty cycle desejado, sendo:
Botão 1: potência em 25%
Botão 2: potência em 50%
Botão 3: potência em 75%
Botão 4: potência em 100%
Para automatizar este processo, você deve utilizar o microcontrolador PIC18F4550 e as rotinas devem ser
escritas na linguagem Assembly.
O projeto deve contar com uma saída que aciona o motor com sinal em PWM onde quando um botão é
pressionado (Botão 1 à Botão 4), o duty cycle correspondente seja enviado para o motor do triturador a fim de
aumentar ou diminuir sua potência conforme a necessidade.
Utilizando-se o osciloscópio digital, conecte o canal do mesmo por meio da ponta de prova do canal
correspondente ao sinal de saída do microcontrolador e observe todas as formas de onda produzidas,
salvando a imagem da tela em um pendrive ou por meio de foto da tela do osciloscópio com smartphone.
Lembre-se: pressionar cada um dos botões (não simultâneos) para observar cada um dos percentuais e
capturar as formas de onda individualmente.