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Você foi contratado por uma cidade para projetar um sistema de semáforo inteligente
para um cruzamento movimentado. Este semáforo não apenas gerencia o fluxo de
veículos, mas também responde a sinais de pedestres e veículos de emergência. O sistema
deve ser otimizado para garantir segurança e fluidez no trânsito. O sistema deve:
gerenciar o fluxo de veículos entre duas vias principais; responder a solicitações de
pedestres e veículos de emergência; minimizar o tempo de espera e garantir segurança
para todos os usuários do cruzamento.
O sistema possui 4 sensores:
Sensor de Veículos Via 1 (SV1).
Sensor de Veículos Via 2 (SV2).
Botão de Pedestres (BP).
Sensor de Emergência (SE).
E apresenta as seguintes situações:
- Considere que a via só terá pedestres caso o botão de BP esteja acionado.
- Considere que só terá veículos de emergência se o sensor SE estiver acionado.
- O sistema não possui semáforo de pedestres.
- Quando não possui nenhum veículo nas vias 1 e 2, a via 1 fica livre para fluxo e a via 2
fechada para fluxo. - Quando possui veículos na via 1, a via 1 fica livre para fluxo e a via 2 fechada para
fluxo. - Quando possui veículos nas duas pistas, a preferência é dos veículos da via 1, então a
via 1 fica livre para fluxo e a via 2 fechada para fluxo. - Quando há apenas veículos na via 2, o fluxo fica livre para via 2 e fechado para via 1.
- Quando o botão de pedestres é acionado, o fluxo das duas vias fica em atenção.
- Quando o sensor de emergência é acionado, o fluxo das duas vias fica em atenção.
ETAPA 01
Determine e nomeie os estados diferentes para os semáforos e o número de bits
necessários para representar o sistema- .
ETAPA 02
Apresente a tabela verdade do sistema e suas expressões booleanas. Realize a tabela
verdade na tabela a seguir:
SV1 SV2 BP SE VD1 AM1 VM1 VD2 AM2 VM2
ETAPA 03
Apresente a programação para o sistema funcionar, considere que você utilizará o
microcontrolador PIC18F4520 as portas devem ser configuradas da seguinte maneira:
LED VERDE VIA 1 RD0
LED AMARELO VIA 1 RD1
LED VERMELHO VIA 1 RD2
LED VERDE VIA 2 RD3
LED AMARELO VIA 2 RD4
LED VERMELHO VIA 2 RD5
SENSOR VIA 1
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