a) Descreva, em ordem lógica, a sequência de movimentos e acionamentos que o sistema deverá executar desde a identificação da pela até o retorno do manipulador à condição de espera. Considere os movimentos das três juntas e o acionamento do efetuador.
Análise e configuração de um manipulador robótico em uma célula automatizadaA automação de processos industriais […]