ATIVIDADE 1 – CONTROLE MULTIVARIÁVEL – 52/2023

Considere um circuito eletrônico composto por duas malhas expresse pelos seguintes sistemas:

Fonte: elaborado pelo autor (2023).

Temos neste circuito eletrônico um mesmo capacitor presente nas duas malhas, a corrente neste capacitor pode ser expressa por:

Observe que temos neste circuito duas tensões de entrada na qual chamamos de va e vb e a tensão em cima do capacitor chamamos apenas de v.

Considerando como variáveis de estado as duas correntes e a tensão no capacitor e já tendo como definição as seguintes expressões do sistema expresse o sistema eletrônico por meio de matrizes de estado.